Робот на Arduino с управлением через оператора

1.                  Создать встроенное ПО (прошивку) для Arduino Nano, обеспечивающее приём команд по Ethernet, управление двумя моторами с обратной связью по энкодерам, сбор и передачу телеметрии.

2.                Обеспечить на стороне ноутбука графический интерфейс оператора, объединяющий видеопоток с IP-камеры, элементы управления движением и панель телеметрии в реальном времени.

3.                Гарантировать стабильную работу в условиях высоких электромагнитных помех, влажности и вибраций программными методами.

4.               Реализовать функции записи видео и одиночных кадров по команде оператора.