Прошивка для управления двигателями постоянного тока под stm32g0

Разработать прошивку управления двигателями постоянного тока

Нужно написать прошивку под stm32g0, управляющую двумя двигателями постоянного тока

Функционал прошивки понятен и подробно описан.

Прошивка получает команды по общей шине от мастера. Для взаимодействия с мастером уже написан модуль (pnet/slave), в прошивке нужно только подключить его и написать обработчики команд (т.е. *не* нужно писать код протокола). Модуль описан, приложена инструкция по его использованию.

Подробные требования к прошивке, организации работ и оформлению в приложениях

Приложения:

- `requirements.md` - файл с информацией о работе прошивки

- `org_reqs.md` - организационные и оформительские требования, требования к

 реализации

- `pnet_slave_man.md` - инструкция к модулю pnet/slave

- `slave.h` - интерфейс модуля pnet/slave

- `setup_example.c` - приложение к инструкции pnet/slave