Приложение для управления сервоприводами

Есть плата с микроконтроллером STM32F103C8T6 с прошивкой для общения с сервоприводами. Задача: Реализовать протокол общения с микроконтроллером для управления сервоприводами по интерфейсу CAN Реализовать протокол общения с микроконтроллером для управления сервоприводами по интерфейсу PWM Реализовать логирование обратной связи от сервоприводов в Excel-таблицу Автоматизировать тестирование сервоприводов Использовались следующие ресурсы: PySide6 — Графический интерфейс приложения PySerial - Библиотека для работы с COM-портами Openpyexcel — Библиотека для работы с Excel-таблицами queue - Модуль для реализации очереди Результат: Написано приложение на python В графическом интерфейсе есть необходимые инструменты для управления сервоприводом Реализован протокол общения между приложением и микроконтроллером Реализовано логирование обратной связи от сервоприводов в Excel-таблицу Автоматизировано тестирование сервоприводов путем реализации автоматического режима проверки